lundi 17 novembre 2025

comment utiliser capteur à ultrasons HC-SR04.

 Tout savoir sur le capteur ultrasonique HC-SR04 : principe, branchement et utilisation avec Arduino

 Introduction





Dans le monde de la robotique et de l’électronique embarquée, la mesure de distance joue un rôle essentiel. Que ce soit pour éviter des obstacles, contrôler un niveau d’eau ou créer un système de parking intelligent, le capteur ultrasonique HC-SR04 est un composant incontournable.
Abordable, précis et facile à programmer, il constitue un excellent point de départ pour les étudiants, les enseignants et les passionnés d’Arduino. Cet article vous explique en détail son fonctionnement, ses caractéristiques techniques, ainsi que la méthode pour l’utiliser efficacement dans vos projets.


 1. Présentation du capteur ultrasonique HC-SR04




Le HC-SR04 est un module électronique qui permet de mesurer des distances sans contact, à l’aide d’ondes ultrasonores. Il est constitué de deux éléments ronds en façade :

  • un émetteur (transmet des ultrasons à 40 kHz),

  • un récepteur (capte le signal réfléchi par un obstacle).

Ce capteur est très populaire dans les projets Arduino, les robots autonomes, ou encore les systèmes de détection automatique.


 2. Les broches du HC-SR04 et leur rôle.


Le module HC-SR04 possède quatre broches principales :

BrocheNomFonction
VCCAlimentation (5V)Alimente le capteur
TrigTriggerEnvoie le signal ultrasonique
EchoEchoReçoit le signal réfléchi
GNDMasseRelie le capteur à la masse du circuit

Ces quatre connexions suffisent pour faire fonctionner le capteur avec un microcontrôleur tel qu’un Arduino Uno, Nano ou Mega.


 3. Principe de fonctionnement du HC-SR04.


Le principe est simple : le capteur envoie une onde ultrasonique et mesure le temps de trajet de cette onde lorsqu’elle rebondit sur un obstacle.

  1. La broche Trig envoie une impulsion de 10 microsecondes.

  2. Le capteur émet alors une onde à 40 kHz.

  3. L’onde se propage, rencontre un objet, puis revient vers le capteur.

  4. La broche Echo devient HIGH pendant toute la durée du trajet aller-retour.

  5. En mesurant ce temps, on peut calculer la distance grâce à la formule suivante :




Distance (cm)=Dure (µs)×0.03432\texte{Distance (cm)} = \frac{\texte{Durée (µs)} \times 0.0343}{2}

Cette formule repose sur la vitesse du son (343 m/s). La division par deux permet de ne mesurer que la distance aller.


 4. Schéma de branchement avec Arduino


Voici un exemple de câblage typique :

HC-SR04Arduino
VCC5V
GNDGND
TrigBroche 9
EchoBroche 10

Ce montage simple suffit à obtenir une mesure stable. Il est conseillé d’utiliser des câbles courts et une alimentation stable pour éviter les parasites sur le signal Echo.




 5. Exemple de code Arduino

Voici un ce complet pour mesurer la distance et l’afficher dans le moniteur série :

const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; long duration; int distance; void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // Envoi d'une impulsion de 10 µs
digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // Lecture du temps de retour duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Calcul de la distance
distance = duration * 0.0343 / 2; Serial.print("Distance : "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Ce programme mesure la distance toutes les demi-secondes et l’affiche dans le moniteur série Arduino.
Vous pouvez ensuite adapter ce code pour allumer une LED, déplacer un servomoteur ou déclencher une alarme selon la distance détectée.


 6. Caractéristiques techniques du capteur HC-SR04

CaractéristiqueValeur
Tension d’alimentation5V DC
Courant typique15 mA
Fréquence ultrasonique40 kHz
Portée de mesure2 cm à 400 cm
Précision±3 mm
Angle de détectionenviron 15°
Temps de réponse10 ms environ

Grâce à ces caractéristiques, le HC-SR04 peut être utilisé dans une grande variété de situations, de la simple détection d’obstacle à la mesure de niveau dans un réservoir.


 7. Applications pratiques

Le capteur ultrasonique HC-SR04 trouve sa place dans de nombreux projets :

Ces applications démontrent la polyvalence et la simplicité d’utilisation de ce capteur dans l’apprentissage et les projets concrets.

 8. Conseils pour de meilleures mesures


  • Évitez les surfaces trop fines ou absorbantes (le son ne rebondit pas bien).

  • Placez le capteur perpendiculairement à la surface à mesurer.

  • Gardez une distance minimale de 2 cm pour éviter les erreurs.

  • Si vous travaillez dans un environnement bruyant, ajoutez un filtrage logiciel (moyenne de plusieurs mesures).

  • Protégez le capteur de l’humidité et des vibrations excessives.

Ces bonnes pratiques garantissent une mesure stable et fiable, même dans des conditions difficiles.

 9. Comparaison avec d’autres capteurs de distance


CapteurTechnologiePortéePrécisionPrix
HC-SR04Ultrasonique2–400 cm±3 mmTrès faible
GP2Y0A21Infrarouge10–80 cm±1 cmMoyen
VL53L0XLaser (ToF)2–200 cm±2 mmÉlevé

Le HC-SR04 reste le meilleur choix pour les projets éducatifs et hobbyistes grâce à son excellent rapport qualité/prix et sa simplicité.

 10. Conclusion

Le capteur ultrasonique HC-SR04 est un outil essentiel pour quiconque s’intéresse à la robotique ou à la mesure de distance. Simple à utiliser, précis et économique, il permet de réaliser des projets variés : robot autonome, station de mesure, système de sécurité ou application domotique.

En l’associant à une carte Arduino, il devient un excellent support d’apprentissage pour découvrir la programmation, les capteurs et les bases de l’électronique.
Son efficacité et sa fiabilité en font un composant indispensable dans le monde des makers, des étudiants et des professeurs de technologie
.

lundi 10 novembre 2025

Comment identifier et réparer une interruption ou instabilité du bus CAN sur une Renault.

 

Introduction

Les véhicules modernes de la marque Renault intègrent de plus en plus de modules électroniques (ECU), capteurs et calculateurs qui échangent des informations via un réseau de communication interne. Sur les véhicules Renault, ce réseau utilise très souvent le protocole Controller Area Network (CAN), aussi appelé bus CAN. Lorsque cette liaison est interrompue ou instable, plusieurs dysfonctionnements peuvent apparaître : voyants aléatoires, perte de certaines fonctions, message d’erreur… Cet article détaille en profondeur ce qu’est le bus CAN sur un véhicule Renault, pourquoi il peut être interrompu ou instable, quels sont les symptômes, comment le diagnostiquer et comment intervenir. L’objectif est de fournir un guide exhaustif compatible pour un public technique ou semi technique, tout en optimisé pour le référencement Google.

1. Qu’est‑ce que le bus CAN sur une Renault ?

1.1 Définition et rôle




Le bus CAN est un système de communication multiplexé qui permet aux calculateurs du véhicule (moteur, ABS, airbags, combiné d’instruments, modules carrosserie, etc.) d’échanger des informations via une paire de fils torsadés unique au lieu de câblages dédiés multiples. Wikipédia+2Wikipédia+2
Pour Renault, l’introduction du bus CAN a permis de réduire la complexité du câblage tout en multipliant les fonctions électroniques embarquées. Scribd+1

1.2 Spécificités chez Renault

 

  • Le protocole CAN est utilisé sur de nombreux modèles Renault dès les années 2000. Scribd+1

  • Le connecteur de diagnostic OBD II sur les Renault présente des pins dédiées au bus CAN (CAN High et CAN Low). pinoutguide.com

  • Selon le modèle, Renault peut utiliser un ou plusieurs bus (main motorisation, confort, infotainment) et disposer de modules « gateway » entre bus. Cela rend le diagnostic un peu plus complexe. Renault Forums

2. Pourquoi la liaison CAN peut‑elle être interrompue ou instable sur une Renault ?

Voici les causes les plus fréquentes :

2.1 Câblage ou connecteurs endommagés

Un fil CAN H ou CAN L coupé, pincé, mal isolé ou mal fixé peut interrompre la communication. La corrosion, humidité ou chaleur excessive peuvent également dégrader les connexions. Anusedcar

2.2 Défaut d’un module maître ou d’un calculateur

Si un des calculateurs connectés au bus CAN est défaillant (court‑circuit interne, firmware corrompu, défaut de mise à la masse), il peut bloquer ou perturber tout le réseau.

2.3 Résistance de terminaison incorrecte

Le bus CAN doit présenter une résistance globale (~ 60 Ω pour deux résistances de terminaison de ~120 Ω chacune). Si cette terminaison est incorrecte ou absente, des réflexions de signal ou des erreurs peuvent apparaître.

2.4 Mauvais branchement ou modifications non conformes

Instal­lation d’un équipement aftermarket (multimedia, tracking, caméra) non adapté ou mal intégré au bus CAN peut provoquer des pollutions de données ou un dupliquage de nœud. Certains utilisateurs de Renault rapportent des problèmes après l’ajout d’équipements. Reddit

2.5 Logiciel ou firmware obsolète

Un module ayant un logiciel non mis à jour ou un défaut interne peut générer des messages erronés ou bloquer l’arbitrage du bus CAN. Anusedcar

3. Quels sont les symptômes d’un bus CAN interrompu ou instable sur une Renault ?




Voici comment cela peut se manifester :

  • Le voyant moteur (MIL) s’allume sans cause mécanique évidente.

  • Plusieurs voyants tableau de bord s’allument simultanément (ABS, ESP, airbags, etc.).

  • Certaines fonctions ne répondent plus : verrouillage central, essuie‑glace, interface multimédia, clé électronique.

  • Le démarrage est impossible ou l’ECU passe en mode dégradé.

  • Affichage erroné ou bloqué du combiné d’instruments.

  • Messages d’erreur tels que « communication CAN » ou « réseau multiplexé défaillant » sur la valise de diagnostic.

  • Le véhicule fonctionne normalement après redémarrage, puis de nouveau des anomalies apparaissent (phénomène aléatoire).

4. Comment diagnostiquer une interruption ou instabilité du bus CAN sur une Renault ?

4.1 Lecture des codes défauts

Utiliser un outil de diagnostic compatible avec la marque Renault (capable de lire les protocoles CAN) pour interroger les calculateurs. Des codes liés à la communication, module introuvable ou absence de message peuvent indiquer un défaut CAN. Anusedcar

4.2 Vérification visuelle

  • Inspecter les faisceaux CAN (couleur typique fils jaune/vert ou jaune/bleu selon modèle) derrière le tableau de bord, dans le boîtier fuse/relai et sous le véhicule. Centre de support Geotab

  • Vérifier l’état des connecteurs, l’oxydation, la présence d’humidité ou traces de court‑circuit.

  • Vérifier l’intégrité et la fixation des résistances de terminaison.

4.3 Mesure électrique

  • Avec un multimètre, vérifier la continuité entre CAN H et CAN L sur la liaison, sans la mise sous tension.

  • Sous tension avec l’oscilloscope, vérifier que les signaux CAN montrent une tension ~2.5 V repos, puis alternance entre ~3.5 V/1.5 V selon protocole. Des signaux absents ou « écrêtés » indiquent un défaut.

  • Vérifier la valeur globale de la terminaison (~60 Ω) entre CAN H et CAN L.

4.4 Isolation des modules

Si un calculateur est suspecté, isoler/débrancher ce module pour voir si le bus revient à la normale. Un module bloqué peut empêcher l’ensemble du réseau de fonctionner.

5. Solutions pour traiter une liaison CAN défaillante sur Renault

5.1 Réparer ou remplacer le câblage/connecteurs

  • Remplacer les sections abîmées du faisceau, nettoyer ou remplacer les connecteurs corrodés.

  • Vérifier le sertissage des fils après démontage.

  • Protéger le faisceau contre l’humidité et les contraintes mécaniques.

5.2 Remplacer le ou les modules défectueux

  • Si le code défaut indique un calculateur non répondant, envisager son remplacement ou réinitialisation.

  • Vérifier la version du firmware et opérer une mise à jour si disponible.

5.3 Vérifier et corriger la terminaison du bus

  • Installer ou remplacer les résistances de terminaison (120 Ω x 2) si elles sont absentes ou hors tolérance.

  • S’assurer que le bus n’est pas dérivé ou couplé à un autre bus sans passerelle adaptée.

5.4 Débrancher équipements non conformes

  • En cas d’installation d’après‑vente (radio, caméra, tracker), vérifier qu’ils ne perturbent pas le bus CAN.

  • Débrancher temporairement pour voir si les symptômes disparaissent.

5.5 Effacer les défauts et test routier

  • Une fois l’intervention effectuée, effacer les codes défauts via l’outil de diagnostic.

  • Effectuer un test routier prolongé pour confirmer le retour à la normale.

6. Pourquoi c’est important et quels risques ?

  • Une liaison CAN instable compromet la sécurité : ABS, ESP, airbags peuvent ne plus communiquer correctement.

  • Les coûts de réparation peuvent rapidement grimper si le bus entier est affecté.

  • En cas de contrôle technique ou de vente, un défaut du réseau CAN peut entraîner un refus ou perte de valeur.

  • Une réparation non effectuée peut entraîner d’autres pannes secondaires (faux signaux, court-circuit, arrêt moteur intempestif).

Conclusion

Pour résumer, la liaison du bus CAN sur un véhicule Renault constitue un élément vital pour l’échange des données entre calculateurs. Une interruption ou instabilité de cette liaison se manifeste par des symptômes variés, souvent confondus avec des pannes mécaniques. Le diagnostic doit être rigoureux : lecture de codes, inspection physique, mesures électriques, et élimination des modules ou équipements tiers non conformes. Enfin, la réparation nécessite une remise en état du câblage ou du module défaillant, avec vérification de la terminaison et test de fonctionnement. En agissant rapidement, on restaure une communication fiable, garantie du bon fonctionnement global du véhicule Renault.

mardi 28 octobre 2025

Système d’allumage et d’extinction automatique des phares avec temporisation : Fonctionnement, composants et avantages.

 


Introduction

Les systèmes d’allumage et d’extinction automatique des phares avec temporisation représentent une innovation majeure pour la sécurité et le confort des conducteurs. Ce dispositif permet non seulement d’allumer automatiquement les phares lorsque la lumière ambiante diminue, mais également de prolonger leur fonctionnement quelques instants après l’arrêt du véhicule. Cette technologie combine électronique, capteurs et relais pour assurer un fonctionnement optimal dans diverses conditions de luminosité.

Fonctions principales du système.


Le système automatique avec temporisation remplit deux fonctions essentielles :

  1. Activation automatique des phares : Les phares s’allument dès que la luminosité extérieure tombe en dessous d’un seuil prédéfini. Cela garantit une visibilité optimale, même lors de changements rapides de luminosité, comme dans les tunnels ou au crépuscule.

  2. Maintien des phares après extinction du moteur : La temporisation permet aux phares de rester allumés pendant une durée réglable après que le moteur est éteint, facilitant ainsi la sortie du véhicule dans l’obscurité.

Composants clés du système.


Le fonctionnement du système repose sur plusieurs éléments essentiels :

1. Cellule photoélectrique et amplificateur

La cellule photoélectrique, située dans le tableau de bord, détecte la lumière ambiante. Son rôle est de mesurer l’intensité lumineuse extérieure et d’envoyer un signal à l’amplificateur lorsque la luminosité chute en dessous d’un seuil prédéfini. L’amplificateur renforce ce signal pour activer le module capteur amplificateur.

2. Relais d’alimentation

Le relais agit comme un interrupteur électronique, contrôlant la mise sous tension des phares et des feux de position extérieurs. Lorsqu’il reçoit le signal du module capteur amplificateur, il ferme le circuit et permet l’alimentation directe des phares depuis la batterie.


3. Unité de contrôle de temporisation.


Dans les systèmes classiques, cette unité comprend un potentiomètre intégré à l’interrupteur des phares. Elle régule le temps pendant lequel les phares restent allumés après l’arrêt du moteur. Sur les véhicules modernes, cette fonction peut être gérée par un module électronique central, offrant une temporisation programmable plus précise.

Principe de fonctionnement.



Activation automatique

Pour activer le mode automatique :

  • L’interrupteur des phares doit être en position OFF ou AUTO.

  • La cellule photoélectrique et l’amplificateur doivent recevoir la tension provenant du contact d’allumage.

  • Lorsque la luminosité diminue, la résistance interne de la cellule photoélectrique augmente.

  • Une fois que la résistance atteint un seuil prédéfini, le module capteur amplificateur est déclenché, activant le relais et allumant les phares ainsi que les feux de position.


Maintien des phares après extinction.


  • Après l’arrêt du moteur, le relais continue de recevoir une alimentation temporaire via le module de temporisation.

  • Cette fonctionnalité offre une sécurité supplémentaire, permettant au conducteur de quitter le véhicule sans être plongé dans l’obscurité.

Schéma de circuit et installation.



  1. Cellule photoélectrique : Captant la lumière extérieure depuis l’intérieur du véhicule.

  2. Amplificateur : Amplifie le signal de la cellule pour déclencher le relais.

  3. Relais : Met sous tension les phares et les feux extérieurs.

  4. Temporisateur : Régule la durée d’éclairage après extinction du moteur.

Ce schéma de fonctionnement assure une compréhension claire de la façon dont les signaux électriques interagissent pour contrôler automatiquement l’éclairage.

Avantages du système.


  • Sécurité accrue : Les phares s’allument dès que nécessaire, réduisant les risques d’accident dans l’obscurité.

  • Confort du conducteur : Plus besoin de se soucier de l’activation manuelle des phares.

  • Durabilité des ampoules : Les cycles d’allumage/extinction sont optimisés, réduisant l’usure.

  • Adaptabilité : Compatible avec différents types de véhicules, des modèles anciens aux plus récents avec modules électroniques avancés.

Conseils d’entretien.


  • Vérifier régulièrement la cellule photoélectrique pour assurer une détection correcte de la lumière ambiante.

  • Inspecter les relais et fusibles pour éviter toute panne du circuit.

  • Sur les véhicules anciens, ajuster le potentiomètre de temporisation pour contrôler la durée d’éclairage après arrêt.

  • Pour les modèles modernes, utiliser les diagnostics intégrés pour vérifier le bon fonctionnement du module électronique.

Conclusion.

Le système d’allumage et d’extinction automatique des phares avec temporisation est un élément essentiel de sécurité et de confort. Grâce à la combinaison de cellules photoélectriques, relais et temporisateurs, il assure une visibilité optimale et une facilité d’utilisation pour le conducteur. Son intégration dans les véhicules modernes continue de renforcer la sécurité routière tout en simplifiant l’expérience de conduite.

lundi 27 octobre 2025

batterie de voiture électrique?

 Comprendre le rôle, la composition et l’utilisation énergétique d’une batterie EV.



Introduction

La batterie est le cœur d’un véhicule électrique. C’est elle qui stocke l’énergie nécessaire pour alimenter le moteur, les accessoires, les capteurs et les systèmes électroniques. Comprendre son fonctionnement permet de mieux entretenir son véhicule, d’optimiser son autonomie et de prolonger sa durée de vie.  nous expliquons de manière simple comment fonctionne une batterie de voiture électrique.


Le rôle de la batterie dans un véhicule électrique .

La batterie n’est pas seulement un réservoir d’énergie. Elle joue plusieurs rôles essentiels :

  • Alimentation du moteur électrique

  • Gestion des systèmes électroniques

  • Stabilisation de la tension

  • Stockage de l’énergie issue du freinage régénératif

 Sans batterie performante, le véhicule perd puissance, autonomie et fiabilité.


Les cellules lithium-ion expliquées simplement .



La plupart des véhicules modernes utilisent des batteries lithium-ion. Pourquoi ?

  • Densité énergétique élevée

  • Temps de recharge rapide

  • Faible perte d’énergie

  • Durée de vie supérieure

La batterie se compose de centaines voire de milliers de cellules regroupées en modules. Chaque cellule produit courant et tension, qui sont combinés pour fournir l’énergie nécessaire au véhicule.

Éléments clés :

Lorsque la batterie se charge :
  -Les ions lithium se déplacent de la cathode vers l’anode.
Lorsque la batterie se décharge :
- Ils retournent vers la cathode, libérant de l’électricité.


Comment l’énergie est utilisée pour faire avancer le véhicule .

La batterie ne fait pas tourner les roues directement. Elle alimente :

  • Le moteur électrique

  • Le contrôleur de puissance

  • Les accessoires embarqués

Le contrôleur de puissance 

Il agit comme un cerveau électronique.
Il régule :

  • Intensité du courant

  • Distribution énergétique

  • Accélération demandée

C’est ce contrôleur qui convertit l’énergie de la batterie en mouvement fluide et instantané.

Freinage régénératif : récupérer de l’énergie .

Les véhicules électriques récupèrent une partie de l’énergie perdue lors du freinage.

Principe simple :
 Lorsque vous ralentissez, le moteur fonctionne à l’envers et génère de l’électricité.
Cette énergie est renvoyée dans la batterie.

Résultat :
- autonomie augmentée
- meilleur rendement énergétique

Facteurs influençant les performances d’une batterie électrique .

Température .

Le froid ralentit la chimie interne → autonomie réduite.
La chaleur excessive → accélère la dégradation.

Habitude de recharge .

Recharger systématiquement à 100 % ou descendre sous 10 % peut fatiguer les cellules.

Style de conduite .

Accélérations brutales → décharge rapide → usure plus élevée.

Sécurité intégrée des batteries modernes .

Les constructeurs automobiles intègrent de nombreux systèmes de sécurité :

Ces technologies évitent surchauffes et risques d’incendie.

Conclusion.

La batterie d’un véhicule électrique est un ensemble complexe, composé de cellules lithium-ion, de systèmes de gestion et de composants électroniques. Comprendre son fonctionnement permet d’optimiser autonomie, durée de vie et sécurité. Avec des technologies en constante évolution, les batteries de nouvelle génération promettent encore plus de performance dans les années à venir


Questions fréquentes .

Quelle est la durée de vie d’une batterie électrique ?
Entre 8 et 15 ans selon l’utilisation.

Puis-je remplacer la batterie de ma voiture électrique ?
Oui, chez le constructeur ou spécialistes certifiés.

Le froid réduit il vraiment l’autonomie ?
Oui, la chimie lithium réagit moins efficacement.


Voitures hybrides et électriques : fonctionnement, recharge, autonomie et coût d’entretien"



jeudi 23 octobre 2025

Flashage du BCM : Guide complet pour la reprogrammation des modules électroniques

 Procédure, outils et bonnes pratiques pour flasher un BCM en toute sécurité



Introduction

Le flashage du BCM (Body Control Module) permet de mettre à jour ou réécrire la programmation d’un module électronique sans le remplacer. Cette opération est essentielle pour corriger des dysfonctionnements, appliquer des mises à jour constructeur et assurer la fiabilité du véhicule.

Qu’est-ce que le flashage d’un BCM ?

Flasher un BCM consiste à supprimer la programmation existante et à installer un nouveau logiciel via un outil de diagnostic. Les BCM modernes sont équipés de puces EEPROM, permettant cette reprogrammation simple et efficace.

Procédure et outils nécessaires

  • Les nouvelles instructions sont téléchargées dans l’outil de diagnostic (scan tool), puis transférées vers le BCM via un circuit dédié.

  • Chaque outil a sa procédure spécifique :

    • Certains utilisent un PC avec CD-ROM ou Internet

    • D’autres se connectent directement à un réseau local (LAN)

  • L’accès aux mises à jour peut nécessiter un abonnement constructeur.


Bonnes pratiques pour le flashage

  1. Suivre les procédures de service du véhicule pour éviter les erreurs.

  2. Maintenir la batterie à 13,5 V avec un chargeur pour prévenir les interruptions pendant le flash.

  3. Vérifier et effacer tous les DTC (codes défauts) après la procédure pour garantir le bon fonctionnement du BCM.

Conclusion


Le flashage du BCM est une intervention technique qui optimise la performance et la fiabilité du véhicule. En respectant les étapes et les précautions, les techniciens peuvent réaliser cette opération en toute sécurité et efficacement.


QUESTION:

Lors du flashage d’un ordinateur, toutes les affirmations suivantes sont vraies, SAUF :
A. Un chargeur de batterie doit être connecté à la batterie du véhicule.
B. Des instructions spéciales peuvent s’afficher à l’écran de l’outil de diagnostic pendant le flash.
C. Le processus de flash charge un nouveau logiciel dans l’ordinateur.
D. Le BCM doit être retiré du véhicule avant d’être flashé.

comment utiliser capteur à ultrasons HC-SR04.

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