Servomoteur avec Arduino.

 

Qu’est-ce qu’un servo-moteur ?

introduction.

Un servo-moteur est un petit moteur capable de tourner avec précision dans un angle défini, généralement entre 0° et 180°.
Contrairement à un moteur DC qui tourne librement, un servo se positionne exactement là où on lui dit.

Composition d’un servo

Un servo-moteur contient :

• Un moteur DC

• Un circuit électronique interne

• Un système d’engrenages

• Un potentiomètre qui mesure l’angle réel

Grâce à cela, le servo compare l’angle demandé à l’angle réel et ajuste en permanence → c’est un système à rétroaction (feedback).

Les fils du servo-moteur.

Couleur du fil	Fonction
🔴 Rouge	+5V (alimentation)
⚫ Noir/Marron	GND (masse)
🟠 Jaune/Orange	Signal (commande Arduino)

Comment fonctionne le signal du servo ? (PWM)

Le servo reçoit un signal appelé PWM :

• Une impulsion de 1 ms → angle ≈ 0°

• 1.5 ms → 90°

• 2 ms → 180°

Ce signal est envoyé toutes les 20 ms (50 Hz).

Branchement du servo avec Arduino.

Servo	Arduino
Rouge	5V
Noir	GND
Orange	Pin 9 (par ex.)

 Le servo doit avoir une bonne alimentation (certains demandent 500 mA).

Code Arduino simple pour contrôler un servo

#include <Servo.h>

Servo monServo;

void setup() {
  monServo.attach(9);  // pin du servo
}

void loop() {
  monServo.write(0);   // va à 0°
  delay(1000);


  monServo.write(90);  // va à 90°
  delay(1000);

  monServo.write(180); // va à 180°
  delay(1000);
}

Applications du servo-moteur

✓ Robotique (bras robotique)
✓ Voitures télécommandées (direction)
✓ Robots suiveurs
✓ Radar Arduino + HC-SR04
✓ Mécanismes ouvrants (portes, trappes…)

Conclusion

Le servo-moteur est un composant essentiel en robotique, en modélisme et dans les projets Arduino. Grâce à son contrôle précis de l’angle, il permet de réaliser des mouvements fiables, rapides et répétables. Son fonctionnement repose sur un signal PWM qui lui indique la position exacte à atteindre.

Facile à utiliser, même pour les débutants, le servo-moteur est idéal pour créer des systèmes interactifs : bras robotisés, roues directrices, capteurs mobiles, portes automatiques, etc. Compact, peu coûteux et très précis, il reste l’un des moteurs les plus adaptés aux projets éducatifs et aux prototypes.

En résumé, le servo-moteur combine simplicité, précision et polyvalence, ce qui en fait un élément incontournable pour apprendre et réaliser des projets mécaniques et électroniques.