Installation du module complémentaire ESP32 dans l’IDE Arduino.

 

Pour installer la carte ESP32 dans l’IDE Arduino, suivez les instructions suivantes :

1. Dans l’IDE Arduino, allez dans Fichier → Préférences (File → Preferences).

2. Saisissez l’adresse suivante dans le champ « URL supplémentaires de gestionnaire de cartes » (Additional Board Manager URLs) :

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

 Ensuite, cliquez sur le bouton « OK » pour valider.

Remarque : si vous avez déjà ajouté l’URL des cartes ESP8266, vous pouvez séparer les deux adresses par une virgule, comme indiqué ci-dessous :

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json,

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

 3. Ouvrez le Gestionnaire de cartes.

Dans l’IDE Arduino, allez dans Outils → Type de carte → Gestionnaire de cartes… (Tools → Board → Boards Manager…).

4. Recherchez ESP32 et cliquez sur le bouton « Installer » en face de « ESP32 by Espressif Systems » (ESP32 par Espressif Systems)

Téléverser le code de test.

Branchez la carte ESP32 à votre ordinateur. Une fois l’IDE Arduino ouvert, suivez les étapes suivantes.

1. Sélectionnez votre carte dans le menu Outils → Type de carte.

Dans mon cas, il s’agit de la carte DOIT ESP32 DEVKIT V1.

2. Sélectionnez le port de communication (Port COM).

Si le port COM n’apparaît pas dans l’IDE Arduino, vous devez installer les pilotes CP210x USB vers UART (VCP).

Ces pilotes permettent à votre ordinateur de communiquer avec la carte ESP32 via le câble USB.

3. Ouvrez l’exemple suivant :

Dans l’IDE Arduino, allez dans Fichier → Exemples → WiFi (ESP32) → WiFiScan.

Ce programme permet à votre carte ESP32 de rechercher les réseaux Wi-Fi disponibles à proximité.

Un nouveau sketch (programme) s’ouvre dans votre IDE Arduino.

5. Cliquez sur le bouton Téléverser (Upload) dans l’IDE Arduino. Attendez quelques secondes pendant que le code est compilé et transféré vers votre carte ESP32.

6. Si tout se déroule correctement, le message « Done uploading » (Téléversement terminé) s’affichera.

7. Ouvrez le Moniteur série de l’IDE Arduino et réglez la vitesse de transmission sur 115200 bauds.

8. Appuyez sur le bouton EN (Enable) situé sur la carte ESP32. Vous devriez alors voir apparaître dans le Moniteur série la liste des réseaux Wi-Fi disponibles à proximité de votre ESP32.

Dépannage (résolution des problèmes)

Si vous essayez de téléverser un nouveau programme sur votre ESP32 et que le message d’erreur suivant apparaît :

« A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out… Connecting… »

Cela signifie que votre ESP32 n’est pas en mode de programmation (téléversement).

Après avoir sélectionné le bon modèle de carte et le bon port COM, suivez les étapes suivantes :

- Maintenez le bouton « BOOT » enfoncé sur votre carte ESP32

- Cliquez sur le bouton « Téléverser » (Upload) dans l’IDE Arduino pour transférer votre programme vers la carte ESP32.

- Lorsque le message « Connecting… » (Connexion en cours…) apparaît dans l’IDE Arduino, relâchez le bouton « BOOT ».

- Après cela, le message « Done uploading » (Téléversement terminé) devrait apparaître.

C’est terminé ! Votre ESP32 devrait maintenant exécuter le nouveau programme téléversé.

Appuyez sur le bouton « ENABLE » de votre carte ESP32 pour la redémarrer et lancer le nouveau programme.

Vous devrez également répéter cette séquence de boutons chaque fois que vous souhaiterez téléverser un nouveau programme.