Je peux te fournir un schéma électrique simplifié du système ABS/ESP (freinage avec contrôle de stabilité), typique des véhicules modernes. Voici ce qu’il inclut généralement :
⚙️ Éléments principaux du système ABS/ESP :
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Capteurs de vitesse de roue (4x)
→ Sur chaque roue, mesurent la vitesse. - 
Calculateur ABS/ESP (ECU)
→ Traite les infos et commande les actionneurs. - 
Pompe hydraulique + bloc hydraulique
→ Contrôle la pression de freinage (empêche blocage). - 
Électrovannes
→ Ouvrent/ferment pour gérer la pression des freins. - 
Capteur d’angle de braquage
→ Utilisé pour le contrôle de stabilité (ESP). - 
Capteur d'accélération/transversalité (gyroscope)
→ Détecte les dérapages (ESP). - 
Contacteur de frein (pédale)
→ Signale que le frein est appliqué. - 
Alimentation + fusibles
→ 12V via batterie et boîtier de distribution. 
Légende :
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AVG, AVD, ARG, ARD = Avant Gauche, Avant Droit, Arrière Gauche, Arrière Droit
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Bus CAN : communication entre les modules (moteur, ABS, direction assistée, etc.)
 


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